正确答案： 空载调试与试运行时首先应设置一个较低的频率给定，使电动机低速运转，检查电动机运转声音是否正常，旋转方向是否正确。然后再进行中高速调试与运行。对于正转、反转可逆系统，要在正转、反转两个方向进行空载调试与运行。运行中注意观察变频器显示的输出频率、输出电流等参数， 检查电动机运转是否正常。 1)设置电机的频率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 2)设定变频器的最大输出电流、基频、设置转矩特性。 3)将变频器设置为自带的键盘操作模式，按运行键、停止键观察电机是否 4)能正常的启动、停止。 5)熟悉变频器运行发生故障时的保护代码，观察热保护继电器的出厂值， 6)观察过载保护的设定值，需要时可以修改。

正确答案： 正确

正确答案： D

正确答案： ①检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号; ②根据所需的控制模式和具体要求功能来配线。 ③根据您所用的控制模式来设定控制模式及控制指令： a). 设定速度调节器的比例增益与积分时间常数; b). 设定位置环调节器的比例增益及前馈增益; c). 设置位置超差报警检测范围; d). 设置模拟转矩指令的电压值与转矩的关系。 e). 设置伺服电机的最高限速值; f). 设置其它必要的参数。 ④参数设定完毕，带上负载进行调试。根据控制要求分别调节以上设定参数;使系统运行达到预定指标

正确答案： CE

正确答案： C

正确答案： 错误

正确答案： 正确

正确答案： BCD

正确答案： B