简述交流伺服系统的调试过程。
正确答案: ①检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号; ②根据所需的控制模式和具体要求功能来配线。 ③根据您所用的控制模式来设定控制模式及控制指令: a). 设定速度调节器的比例增益与积分时间常数; b). 设定位置环调节器的比例增益及前馈增益; c). 设置位置超差报警检测范围; d). 设置模拟转矩指令的电压值与转矩的关系。 e). 设置伺服电机的最高限速值; f). 设置其它必要的参数。 ④参数设定完毕,带上负载进行调试。根据控制要求分别调节以上设定参数;使系统运行达到预定指标
简述变频器的接线方法。
正确答案: ①核实变频器的额定输入电压是否与交流供电电源的电压一致。 ②按顺序安装,即安装好主体后再接线以防出现电击事故或损坏变频器。 ③将交流电源接到变频器的输入端子R、T、S 上,将电动机接到变频器的输出端子U、V、W上。接地端子 E(G)接大地。 ④变频器投入使用前,应正确设置控制板上所有跳线端子,并确保各端口连线不松动或脱落。 ⑤根据控制要求接入PLC或者外部电位器等控制信号引线,接入外部制动电阻。 ⑥根据现场实际情况做好相应的抗干扰措施。
技能培训指导的准备工作主要有确定教学目标、( )和确定指导要点。
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